En los campos de los ensayos de simulación de navegación aeroespacial e inercial, la precisión de rotación de la plataforma giratoria es un indicador fundamental para evaluar el nivel de precisión del equipo,con la precisión de la rotación de inclinación siendo una fuente clave de error que afecta a los resultados de simulación de posición y calibración del ánguloMuchos ingenieros a menudo se encuentran con problemas tales como métodos de prueba inconsistentes y estándares de procesamiento de datos poco claros al realizar autoinspecciones de precisión de los tocadiscos.basado en especificaciones comunes de verificación en la industria de ensayos de precisión, proporciona un método de operación experimental completo y estandarizado para la precisión de la rotación de inclinación de la plataforma giratoria, explicando claramente la selección de los instrumentos de ensayo, el proceso de ensayo,y la lógica de evaluación de errores, lo que facilita que el personal de I+D de pruebas y equipos de primera línea se refiera y utilice directamente.

1.Objetivo del ensayo:

Para detectar el error de inclinación del eje de rotación en una posición de trabajo especificada.

2.Los instrumentos de ensayo:

Autocollimador fotoeléctrico (en lo sucesivo denominado tubo óptico), resolución no inferior a 0,1";

Espejo de avión;

Nivel electrónico digital (en lo sucesivo denominado "nivel"), resolución no inferior a 0,2".

3Condiciones del entorno de ensayo

Temperatura ambiente: 20 ± 2 °C;

Humedad relativa: ≤ 70%

Requisitos de aislamiento vibratorio: el plato giratorio sometido a ensayo se colocará sobre una base de aislamiento vibratorio, sin vibraciones o impactos severos en el área circundante.

4. Métodos de ensayo

4.1 Método 1 (Método óptico)

El error de rotación del ángulo de inclinación del eje de rotación se mide utilizando el principio de autocollimación óptica.

                            Figura 101-1

                         Figura 101-2

- ¿ Qué?

Se instalará un espejo plano regulable en la mesa de trabajo o en el lugar donde se va a medir la pieza de trabajo; se colocarán el tubo óptico y la base del eje de medición sobre el mismo fundamento.Ajustar la posición del tubo óptico para alinear inicialmente el eje óptico con el eje de la pieza de trabajo, como se muestra en la figura 101-1. Se añade un pentaprisma al medir el eje vertical, como se muestra en la figura 101-2.

Rotar el eje medido y ajustar la superficie del espejo para que sea perpendicular al eje (es decir, minimizar el cambio en la intersección transversal de la retícula del tubo óptico en una rotación).

El eje medido gira un ciclo a intervalos de 5°, y la posición angular del eje medido es θ = i × 5°. i=1,...,72.Registre las lecturas del tubo óptico a lo largo del eje horizontal de x en cada posición angular correspondiente del eje medidoLuego, girar el tubo óptico 90° alrededor de su eje y registrar las lecturas del tubo óptico a lo largo del eje vertical Y en cada posición angular correspondiente del eje medido.con la indicación Wyi.

4.2 Método 2 (Método de nivel)

Colocar dos niveles electrónicos perpendiculares entre sí o colocar dos veces un nivel perpendicular entre sí en una determinada posición de la mesa de trabajo, como se muestra en la figura 101-3.Se registran las lecturas Wxi y Wyi del nivel electrónico en las dos direcciones de coordenadas verticales en las posiciones angulares correspondientes del eje medido, de acuerdo con el método 1.

Figura 101 a 3

5Procesamiento de datos y evaluación de resultados

5.1 Tratamiento de datos

Los valores medidos Wxi y Wyi son funciones periódicas de la posición de rotación del eje medido.

El método de procesamiento de datos consiste en ampliar primero los valores medidos Wi y W en series de Fourier, and then subtract the zero-position error of the light tube and the zero and first harmonic components formed by the non-perpendicular installation of the plane mirror and the rotation axis to obtain the two rectangular coordinate components ΔWxi and ΔLos dos componentes se combinan para obtener Wi.

a. Análisis de Fourier

Ampliar las funciones periódicas Wxi y Wyi en series de Fourier

En la fórmula: i = 1, ..., 72;

k es el orden armónico;

Los coeficientes de Fouché para los términos de orden cero y de primer orden son axo, ayo y ax1, bx1, ay1, by1, en unidades de ().

b. Deducir los errores de instalación

Subtracting the zeroth and first harmonic components caused by the optical tube's zero position and the non-perpendicularity of the plane mirror to the axis from the Fourier series yields two orthogonal components of the tilt rotation error: ΔWxi,ΔWyi.

c. Cálculo del ángulo de inclinaciónla rotaciónerror:

5.2 Evaluación de los resultados

El error de rotación del ángulo de inclinación es 

Nota: 1 Si se requieren los valores medidos del error de rotación del ángulo de inclinación en cada punto de muestreo, véase el apéndice A.

2 El ángulo de inclinación se permite realizar el ensayo de error de rotación utilizando el método de dibujo.