Método 107
Prueba de velocidad angular
1Objetivo de la prueba
Para detectar la precisión de la velocidad, la estabilidad y la resolución del eje en modo de velocidad.
2. Instrumentos de ensayo
Medidor de frecuencia digital de 10 MHz
3Condiciones del entorno de ensayo
Temperatura ambiente: 20 ± 5 °C;
Humedad relativa: ≤ 70%
Requisitos de aislamiento vibratorio: el plato giratorio sometido a ensayo se colocará sobre una base aislante de vibraciones, sin vibraciones o impactos severos a su alrededor.
Requisitos del campo electromagnético: No debe haber interferencias electromagnéticas fuertes en las inmediaciones del sitio de ensayo.
4. Métodos de ensayo
4.1 Determinación del diseño experimental y parámetros principales
La velocidad angular de la plataforma giratoria se calcula como la relación entre el incremento de la posición angular de la plataforma giratoria y el tiempo, es decir,
en la fórmula: △θ
T el tiempo que tarda el tocadiscos en girar en un intervalo de ángulo fijo.
método de medición del tiempo en ángulo fijo
La señal de ángulo fijo es proporcionada por el sistema de medición de la posición angular de la plataforma giratoria. El intervalo de ángulo fijo se divide en diferentes niveles según la velocidad, como se especifica a continuación:
Velocidad ω Intervalo angular fijo Δθ
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡< 1 ° / s 1 °
1 ° /s ≤¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡< 10 ° /s 10 °
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡≥ 10°/s 360°
Se puede utilizar un medidor de frecuencia digital para el cronometraje, o se puede utilizar una base de tiempo de referencia giratoria que cumpla con los requisitos de ensayo.
b. Método de medición del ángulo cronometrado
El sistema de medición de la posición angular, que tiene su propia capacidad de medición en tiempo real, se utiliza para medir los valores del ángulo en intervalos de tiempo de muestreo especificados.El intervalo de tiempo de muestreo está determinado por diferentes niveles de velocidad, que se refiere al intervalo angular para la medición del tiempo de ángulo fijo.
4.2 Prueba de exactitud de la velocidad
4.2.1 Método de medición del tiempo en ángulo fijo
La plataforma giratoria funciona en modo de trabajo de velocidad, garantizando un funcionamiento estable de acuerdo con el comando de velocidad dado.y la señal angular fija de la plataforma giratoria está conectada a un medidor de frecuencia digitalDespués de estabilizar la plataforma giratoria a la velocidad angular especificada, el medidor de frecuencia digital mide continuamente 10 veces para obtener T1,...,T10.se realizan tres mediciones consecutivas para obtener T1T2, T3.
4.2.2 Método de medición del ángulo cronometrado
El plato giratorio funciona en modo de trabajo de velocidad, garantizando un funcionamiento estable de acuerdo con el comando de velocidad dado.Una vez que el tocadiscos está funcionando de manera estable en la velocidad angular especificada, el valor de visualización digital de la posición angular del eje medido se lee de acuerdo con la señal del intervalo de tiempo. Este proceso se repite 10 veces para obtener θ1,...,θ10.se realizan tres mediciones consecutivas para obtener θ1, θ2 y θ3.
4.3 Prueba de estabilidad de velocidad
4.3.1 Método de medición del tiempo del ángulo fijo
Lo mismo que 4.2.1.
4.3.2 Método de medición del ángulo cronometrado
Lo mismo que 4.2.2.
4.4 Ensayos de resolución de velocidad
4.4.1 Prueba de baja resolución
La mesa giratoria funciona en modo de trabajo de velocidad. Dado un comando de velocidad mínima de 10 veces, la mesa giratoria se hace para funcionar de manera estable. Usando el método en 4.2, y obtener Ti o θi.
Cambiar la velocidad establecida del tocadiscos y aumentar el valor del comando de velocidad de la resolución de velocidad Rω bajo el comando de velocidad original.Utilice el método de 4.2 para probar y obtener Ti' o θi'.
4.4.2 Prueba de resolución de la velocidad en cada nivel de velocidad
La mesa giratoria funciona en modo de trabajo de velocidad. Se da un comando de velocidad para el rango de velocidad de prueba deseado, y la mesa giratoria se estabiliza. La velocidad media ω1 se obtiene utilizando el método 4.2En función de su velocidad de funcionamiento, se seleccionan Δθ y N para el método de medición del tiempo de ángulo fijo y T para el método de medición del ángulo cronometrado.
Al cambiar la velocidad del punto de ajuste del tocadiscos, el valor del comando de velocidad de la resolución de velocidad Rω de ese ajuste se aumenta bajo el comando de velocidad de ω 1, es decir,el plato giratorio funciona bajo el comando de velocidad de ω 1 + RωUsando el método en 4.2Se obtiene, T1 ',..., T10'o θ1 ',..., θ10 '.
5Procesamiento de datos y evaluación de resultados
5.1 Precisión de la velocidad
5.1.1 Método de medición del tiempo del ángulo fijo
Donde: Tg el valor nominal del tiempo necesario para que el eje medido gire a través de un intervalo angular fijo a una velocidad determinada;
El valor medio del tiempo medido para que el eje medido gire a través de un intervalo angular fijo a una velocidad dada.
5.1.2 Método de medición del ángulo cronometrado
donde: θg
El valor medio del incremento del ángulo medido del eje medido dentro de un intervalo de tiempo de muestreo especificado a una velocidad dada.
5.2 Estabilidad del tipo
5.2.1 Método de medición del tiempo del ángulo fijo
Donde: N el número de mediciones seleccionadas a una velocidad determinada.
5.2.2 Método de medición del ángulo cronometrado
5.3 Tasa de resolución
Donde: ω·la velocidad media del eje medido a una velocidad dada;
ω'′ La velocidad media del eje medido después de la velocidad dada se incrementa en el incremento mínimo del comando de velocidad;
El valor medio del incremento del ángulo medido del eje medido dentro del intervalo de tiempo de muestreo especificado después de que la velocidad dada se incremente por el incremento mínimo del comando de velocidad.
El valor medio del tiempo medido para que el eje medido gire a través de un intervalo angular fijo después de incrementar el comando de velocidad mínima se incrementa por la velocidad dada.
Cuando Rω es mayor que el 50% del incremento de tasa especificado teóricamente, es la resolución de tasa de ese rango de tasas.
Método 107
Prueba de velocidad angular
1Objetivo de la prueba
Para detectar la precisión de la velocidad, la estabilidad y la resolución del eje en modo de velocidad.
2. Instrumentos de ensayo
Medidor de frecuencia digital de 10 MHz
3Condiciones del entorno de ensayo
Temperatura ambiente: 20 ± 5 °C;
Humedad relativa: ≤ 70%
Requisitos de aislamiento vibratorio: el plato giratorio sometido a ensayo se colocará sobre una base aislante de vibraciones, sin vibraciones o impactos severos a su alrededor.
Requisitos del campo electromagnético: No debe haber interferencias electromagnéticas fuertes en las inmediaciones del sitio de ensayo.
4. Métodos de ensayo
4.1 Determinación del diseño experimental y parámetros principales
La velocidad angular de la plataforma giratoria se calcula como la relación entre el incremento de la posición angular de la plataforma giratoria y el tiempo, es decir,
en la fórmula: △θ
T el tiempo que tarda el tocadiscos en girar en un intervalo de ángulo fijo.
método de medición del tiempo en ángulo fijo
La señal de ángulo fijo es proporcionada por el sistema de medición de la posición angular de la plataforma giratoria. El intervalo de ángulo fijo se divide en diferentes niveles según la velocidad, como se especifica a continuación:
Velocidad ω Intervalo angular fijo Δθ
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡< 1 ° / s 1 °
1 ° /s ≤¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡< 10 ° /s 10 °
¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡≥ 10°/s 360°
Se puede utilizar un medidor de frecuencia digital para el cronometraje, o se puede utilizar una base de tiempo de referencia giratoria que cumpla con los requisitos de ensayo.
b. Método de medición del ángulo cronometrado
El sistema de medición de la posición angular, que tiene su propia capacidad de medición en tiempo real, se utiliza para medir los valores del ángulo en intervalos de tiempo de muestreo especificados.El intervalo de tiempo de muestreo está determinado por diferentes niveles de velocidad, que se refiere al intervalo angular para la medición del tiempo de ángulo fijo.
4.2 Prueba de exactitud de la velocidad
4.2.1 Método de medición del tiempo en ángulo fijo
La plataforma giratoria funciona en modo de trabajo de velocidad, garantizando un funcionamiento estable de acuerdo con el comando de velocidad dado.y la señal angular fija de la plataforma giratoria está conectada a un medidor de frecuencia digitalDespués de estabilizar la plataforma giratoria a la velocidad angular especificada, el medidor de frecuencia digital mide continuamente 10 veces para obtener T1,...,T10.se realizan tres mediciones consecutivas para obtener T1T2, T3.
4.2.2 Método de medición del ángulo cronometrado
El plato giratorio funciona en modo de trabajo de velocidad, garantizando un funcionamiento estable de acuerdo con el comando de velocidad dado.Una vez que el tocadiscos está funcionando de manera estable en la velocidad angular especificada, el valor de visualización digital de la posición angular del eje medido se lee de acuerdo con la señal del intervalo de tiempo. Este proceso se repite 10 veces para obtener θ1,...,θ10.se realizan tres mediciones consecutivas para obtener θ1, θ2 y θ3.
4.3 Prueba de estabilidad de velocidad
4.3.1 Método de medición del tiempo del ángulo fijo
Lo mismo que 4.2.1.
4.3.2 Método de medición del ángulo cronometrado
Lo mismo que 4.2.2.
4.4 Ensayos de resolución de velocidad
4.4.1 Prueba de baja resolución
La mesa giratoria funciona en modo de trabajo de velocidad. Dado un comando de velocidad mínima de 10 veces, la mesa giratoria se hace para funcionar de manera estable. Usando el método en 4.2, y obtener Ti o θi.
Cambiar la velocidad establecida del tocadiscos y aumentar el valor del comando de velocidad de la resolución de velocidad Rω bajo el comando de velocidad original.Utilice el método de 4.2 para probar y obtener Ti' o θi'.
4.4.2 Prueba de resolución de la velocidad en cada nivel de velocidad
La mesa giratoria funciona en modo de trabajo de velocidad. Se da un comando de velocidad para el rango de velocidad de prueba deseado, y la mesa giratoria se estabiliza. La velocidad media ω1 se obtiene utilizando el método 4.2En función de su velocidad de funcionamiento, se seleccionan Δθ y N para el método de medición del tiempo de ángulo fijo y T para el método de medición del ángulo cronometrado.
Al cambiar la velocidad del punto de ajuste del tocadiscos, el valor del comando de velocidad de la resolución de velocidad Rω de ese ajuste se aumenta bajo el comando de velocidad de ω 1, es decir,el plato giratorio funciona bajo el comando de velocidad de ω 1 + RωUsando el método en 4.2Se obtiene, T1 ',..., T10'o θ1 ',..., θ10 '.
5Procesamiento de datos y evaluación de resultados
5.1 Precisión de la velocidad
5.1.1 Método de medición del tiempo del ángulo fijo
Donde: Tg el valor nominal del tiempo necesario para que el eje medido gire a través de un intervalo angular fijo a una velocidad determinada;
El valor medio del tiempo medido para que el eje medido gire a través de un intervalo angular fijo a una velocidad dada.
5.1.2 Método de medición del ángulo cronometrado
donde: θg
El valor medio del incremento del ángulo medido del eje medido dentro de un intervalo de tiempo de muestreo especificado a una velocidad dada.
5.2 Estabilidad del tipo
5.2.1 Método de medición del tiempo del ángulo fijo
Donde: N el número de mediciones seleccionadas a una velocidad determinada.
5.2.2 Método de medición del ángulo cronometrado
5.3 Tasa de resolución
Donde: ω·la velocidad media del eje medido a una velocidad dada;
ω'′ La velocidad media del eje medido después de la velocidad dada se incrementa en el incremento mínimo del comando de velocidad;
El valor medio del incremento del ángulo medido del eje medido dentro del intervalo de tiempo de muestreo especificado después de que la velocidad dada se incremente por el incremento mínimo del comando de velocidad.
El valor medio del tiempo medido para que el eje medido gire a través de un intervalo angular fijo después de incrementar el comando de velocidad mínima se incrementa por la velocidad dada.
Cuando Rω es mayor que el 50% del incremento de tasa especificado teóricamente, es la resolución de tasa de ese rango de tasas.