Método 106

Prueba de posicionamiento de posición angular

1. Objetivo de la prueba

La repetibilidad y la precisión de posicionamiento del plato giratorio de prueba en cualquier posición angular controlada dentro de un rango de 360° en estado de control de posición angular.

2. Instrumentos de prueba

Instrumento de medición de ángulo pequeño;

El autocollimador fotoeléctrico (en adelante, el tubo óptico) con una resolución no inferior a 0,1";

Una mesa de indexación de múltiples dientes de 360 dientes (en adelante, el disco de 360 dientes) y un espejo plano;

Una mesa de indexación de múltiples dientes de 391 dientes (en adelante, el disco de 391 dientes) y un espejo plano;

Prisma de 23 facetas, Nivel 1;

Prisma de 24 facetas, nivel 1.

3. Condiciones del entorno de prueba

Temperatura ambiente: 20±2°C;

Humedad relativa: <70%.

Requisitos de aislamiento de vibraciones: El plato giratorio bajo prueba se colocará sobre una base de aislamiento de vibraciones, sin vibraciones ni impactos severos a su alrededor;

Requisitos de campo electromagnético: No debe haber interferencias electromagnéticas fuertes en las proximidades del sitio de prueba.

4. Métodos de prueba

Antes de la prueba, instale el disco de múltiples dientes y el espejo plano o el prisma multifaceta en el centro de rotación del eje que se está midiendo en el plato giratorio. Instale el tubo óptico en la parte estacionaria del eje que se está midiendo o en una base bien aislada, asegurando que el eje óptico del tubo óptico sea perpendicular al espejo plano o a la cara del prisma. Arranque el plato giratorio y asegúrese de que funcione de manera normal y estable en estado de control de posición angular.

4.1 Método de prueba directa

4.1.1 Repetibilidad de posicionamiento angular

El experimento utiliza un prisma de 23 facetas o un disco de 391 dientes y un espejo plano. Comenzando desde una posición angular arbitraria θ₁ del eje bajo prueba, alinee la cara I del prisma o el espejo plano con el tubo de luz y registre la lectura del tubo de luz a₁ᵢ. Luego, dé comandos de posición secuenciales Aᵢ (i=1,…,23) para rotar el eje bajo prueba a través del valor angular especificado del prisma, y registre la lectura correspondiente del tubo de luz a₁ᵢ. Luego, comenzando desde θ₁, rote el eje bajo prueba en la dirección opuesta y repita el experimento anterior, registrando la lectura correspondiente del tubo de luz a₂ᵢ. Al usar un disco de múltiples dientes, el disco debe rotarse en la dirección opuesta a través del ángulo rotado por el eje de rotación para alinear el espejo plano con el tubo de luz.

4.1.2 Precisión de posicionamiento de posición angular

4.1.2.1 Método de prueba de componentes

4.1.2.1.1 Precisión de indexación

El experimento utiliza un prisma de 24 facetas o un disco de 360 dientes y un espejo plano. Comenzando desde la posición 0 en la pantalla digital del sistema de medición de posición angular del eje medido, alinee la cara I del prisma o la posición 0 del disco de múltiples dientes con el tubo de luz y registre la lectura del tubo de luz a₁. Luego, dé comandos de posición secuenciales Aᵢ (i=1,…,24) para rotar el eje medido a través de la posición angular especificada del prisma y registre la lectura del tubo de luz a₁ᵢ. Al usar un disco de múltiples dientes, el disco debe rotarse en la dirección opuesta por el ángulo rotado por el eje medido hasta que el espejo plano esté alineado con el tubo de luz.

4.1.2.1.2 Precisión de subdivisión

Usando un instrumento de medición de ángulo pequeño, dependiendo de los requisitos específicos del instrumento de medición de ángulo pequeño seleccionado, su parte giratoria se monta en el eje que se está midiendo, y su parte estacionaria se monta en la parte estacionaria del eje que se está midiendo o en una base bien aislada de vibraciones.

Se seleccionaron tres posiciones angulares dentro del rango de 360° del eje medido para la prueba de subdivisión. Se utilizó el sistema de medición de posición angular en la posición de 0°, y las posiciones angulares θm y θn con los errores positivos y negativos máximos obtenidos de la prueba de precisión de indexación. La selección del intervalo de ángulo de subdivisión fue la siguiente: al usar un síncrono inductivo de 720 polos como elemento de medición de ángulo, el intervalo de ángulo de subdivisión fue de 1°, y el número de puntos de subdivisión fue de 17; al usar otros elementos de medición de ángulo, el intervalo de ángulo se seleccionó como un ciclo de subdivisión, y el número de puntos de subdivisión no fue inferior a 9.

La prueba de precisión de subdivisión de la posición de 0° comienza desde la posición de 0° del sistema de medición de posición angular del eje medido. Registre la lectura b₀₁ del instrumento de medición de ángulo pequeño, y dé comandos de posición secuenciales Bᵢ (i=1,…,17) para hacer que el eje medido rote 1°/17 cada vez, y registre la lectura b₀ᵢ del instrumento de medición de ángulo pequeño.

El método de prueba para la precisión de subdivisión de posición de θm y θn es el mismo que el anterior, y las lecturas del instrumento de medición de ángulo pequeño se registran como b₁ᵢ y b₂ᵢ respectivamente.

4.1.2.2 Método de prueba integral

El experimento utiliza un prisma de 23 facetas o un disco de 391 dientes y un espejo plano. Comenzando desde la posición 0 en la pantalla digital del sistema de medición de posición angular para el eje medido, alinee la cara 1 del prisma o la posición 0 del disco con el tubo de luz y registre la lectura del tubo de luz C₁. Luego, dé comandos de posición secuenciales Cᵢ (i=1,…,23) para rotar el eje medido a través de la posición angular especificada por el prisma, y registre la lectura del tubo de luz Cᵢ. Al usar un disco de múltiples dientes, rote el disco en la dirección opuesta a través del ángulo rotado por el eje medido para alinear el espejo plano con el tubo de luz.

4.2 Método experimental indirecto

4.2.1 Repetibilidad de posicionamiento de posición angular

4.2.1.1 Repetibilidad de medición de posición angular

La repetibilidad de medición de posición angular Eα se obtiene de acuerdo con los puntos 4.1 y 5.1 del Método 104.

4.2.1.2 Repetibilidad de control de posición angular

La repetibilidad de control de posición angular Eαc se obtiene de acuerdo con los puntos 4.1 y 5.1 del Método 105.

4.2.2 Precisión de posicionamiento de posición angular

4.2.2.1 Precisión de medición de posición angular

La precisión de medición de posición angular +Uα y -Uα se obtienen de acuerdo con los puntos 4.2 y 5.2 del Método 104.

4.2.2.2 Precisión de control de posición angular

La precisión de control de posición angular Uαc se obtiene de acuerdo con los puntos 4.2 y 5.2 del Método 105.

5. Procesamiento de datos y evaluación de resultados

5.1 Método de experimento directo

5.1.1 Repetibilidad de posicionamiento de posición angular

Proceder de acuerdo con la sección 5.1 del método 104.

5.1.2 Precisión de posicionamiento de posición angular

5.1.2.1 Método de prueba de componentes

Proceder de acuerdo con la sección 5.2.1 del método 104.

5.1.2.2 Método de prueba integral

Proceder de acuerdo con la sección 5.2.2 del método 104.

5.2 Método experimental indirecto

5.2.1 Repetibilidad de posicionamiento de posición angular

5.2.2 Precisión de posicionamiento de posición angular

La precisión de posicionamiento de posición angular es +Uαp y -Uαp.