Prueba de medición de posición angular

1. Objetivo de la prueba

Pruebe la repetibilidad de la medición, la precisión de la medición y la resolución del eje del plato giratorio en cualquier posición angular dentro del rango de 360° donde se muestra una salida.

2. Instrumentos de prueba

Instrumento de medición de ángulo pequeño:

Autocolimador fotoeléctrico (en adelante denominado tubo óptico), resolución no inferior a 0,1";

Una mesa indexadora de dientes múltiples de 360 ​​​​dientes (en lo sucesivo, disco de 360 ​​​​dientes) y un espejo plano;

Una mesa indexadora de múltiples dientes de 391 dientes (en lo sucesivo denominada disco de 391 dientes) y un espejo plano;

Prisma de 23 facetas, Nivel 1;

Prisma de 24 facetas, Nivel 1.

3. Condiciones ambientales de prueba

Temperatura ambiente: 20±2 ℃;

Humedad relativa: ≤70%;

Requisitos de aislamiento de vibraciones: la plataforma giratoria bajo prueba se colocará sobre una base de aislamiento de vibraciones, sin vibraciones ni impactos severos a su alrededor;

Requisitos del campo electromagnético: no debe haber interferencias electromagnéticas fuertes en las proximidades del sitio de prueba.

4. Métodos de prueba

Antes de la prueba, instale el prisma multifacético o el disco multidiente y el espejo plano en el centro de rotación del eje que se está midiendo en la plataforma giratoria. Instale el tubo óptico en la parte estacionaria del eje que se está midiendo o sobre una base bien aislada, asegurándose de que el eje óptico del tubo óptico sea perpendicular a la cara del prisma o al espejo plano. Inicie el sistema de medición del ángulo del plato giratorio y asegúrese de que funcione de forma normal y estable.

4.1 Repetibilidad de la medición de la posición angular

El experimento utiliza un prisma de 23 facetas o un disco de 391 dientes y un espejo plano. Comenzando desde una posición de ángulo arbitrario θ₁ del eje medido, alinee la cara I del prisma o el espejo plano con el tubo de luz y registre la lectura del tubo de luz a11. Utilizando la pantalla digital del sistema de medición de posición angular como referencia, gire el eje medido secuencialmente en el ángulo especificado θi del prisma y registre la lectura correspondiente a1i del tubo óptico. A partir de θ1, gire el eje medido en la dirección opuesta y repita la prueba anterior, registrando la lectura correspondiente a2i del tubo óptico. Cuando utilice un disco de dientes múltiples, gire el disco en la dirección opuesta según el ángulo girado por el eje, de modo que el espejo plano quede alineado con el tubo óptico.

4.2 Precisión de la medición de la posición angular

4.2.1 Método de prueba de componentes

4.2.1.1 Precisión de indexación

El experimento utiliza un prisma de 24 facetas o un disco de 360 ​​dientes y un espejo plano. Comenzando desde 0 en la pantalla digital del sistema de medición de la posición del ángulo del eje medido, registre la lectura a₁ del tubo óptico. Usando la pantalla digital como referencia, gire el eje 15° secuencialmente y registre las lecturas correspondientes del tubo óptico a₁, ..., a₂₄. Cuando utilice un disco de varios dientes, invierta el disco 15° secuencialmente para alinear el espejo plano con el tubo óptico.

4.2.1.2 Precisión de subdivisión

a. La prueba de precisión de subdivisión utiliza un instrumento de medición de ángulo pequeño. Dependiendo de los requisitos específicos del instrumento de medición de ángulo pequeño seleccionado, su parte giratoria se monta en el eje que se está midiendo y su parte estacionaria se monta en la parte estacionaria de la plataforma giratoria o en una base bien aislada.

b. Dentro de los 360° del eje medido, seleccione tres posiciones angulares para la prueba de subdivisión. El sistema de medición de la posición angular muestra digitalmente la posición 0° y las posiciones angulares θm (error positivo máximo) y θn (error negativo máximo) derivadas de la precisión de la graduación. Selección del intervalo del ángulo de subdivisión: Cuando se utiliza un sincronismo inductivo de 720 polos como elemento de medición angular, el intervalo del ángulo de subdivisión es de 1° con 17 puntos de subdivisión; Cuando se utilizan otros elementos de medición angulares, el intervalo angular se selecciona como un ciclo de subdivisión, con no menos de 9 puntos de subdivisión.

do. La prueba de subdivisión de posición 0° comienza desde la posición 0 en la pantalla digital. Registre la lectura del instrumento de medición de ángulos pequeños b0.1. Basándose en la pantalla digital del sistema de medición de la posición angular, gire el eje de rotación a intervalos de 1°/17 ángulos y registre las lecturas del instrumento de medición de ángulos pequeños b0,2..., b0,17 respectivamente.

θm y θn son los mismos que antes. Las lecturas correspondientes del instrumento de medición de ángulos pequeños se registran como b1.1…,b1.17; b2.1,…,b2.17, respectivamente.

4.2.2 Método de prueba integral

El experimento utiliza un prisma de 23 facetas o un disco de 391 dientes y un espejo plano. Comenzando desde la posición 0 en la pantalla digital del sistema de medición de la posición del ángulo del eje medido, registre la lectura inicial c₁ del tubo óptico. Usando la pantalla digital como referencia, gire el eje según el ángulo especificado de la cara del prisma y registre las lecturas correspondientes del tubo óptico c₂, ..., c₂₃.

Cuando se utiliza un disco de dientes múltiples, el disco debe girarse en orden inverso al ángulo del eje que se está midiendo, de modo que el espejo plano quede alineado con el tubo de luz.

Nota: Cuando se utiliza el método de prueba de componentes y el método de prueba integral, si la precisión del instrumento no puede cumplir con los requisitos de inspección, se debe utilizar el método de clasificación comparativa. Consulte el Apéndice B.

4.3 Resolución de medición de posición angular

El eje de medición se ajusta con precisión mediante el mecanismo de ajuste fino del plato giratorio y la posición angular del eje de medición se observa visualmente mediante la pantalla digital. El incremento más pequeño es la resolución de la posición angular.

5. Procesamiento de datos y evaluación de resultados

5.1 Repetibilidad de la medición de la posición angular

5.1.1 Procesamiento de datos

En la fórmula: e1.i — la diferencia entre los valores medidos de los puntos de prueba adyacentes cuando el eje medido gira hacia adelante;

e2.i — La diferencia entre los valores medidos de puntos de prueba adyacentes cuando se invierte el eje medido (");

N – Número de puntos de medición de posición angular.

5.2 Precisión de la medición de la posición angular

5.2.1 Método de prueba de componentes

5.2.1.1 Procesamiento de datos

a. Error de indexación

En la fórmula: e ai——error de indexación circunferencial basado en la pantalla digital del sistema de medición de posición angular en 0, unidad: (");

Δi — Valor de corrección para la cara correspondiente del prisma, unidad: (").

Tome el error de indexación máximo positivo e₁ + y el error de graduación máximo negativo e₁ - en eai, y determine las posiciones angulares correspondientes θ₁ y θ₂ del eje medido basándose en estos.

b. error de subdivisión

En la fórmula: eb0.i ——0° error de subdivisión de posición, (");

eb1.i ——θ₁ error de subdivisión de posición, (");

eb2.i ——θ₂ error de subdivisión de posición,(");

θ₁——Subdivisión de intervalos angulares, (");

N — Número de puntos de subdivisión.

Tome el error de subdivisión máximo positivo e₂ + y el error de subdivisión máximo negativo e₂- de eb0.i; eb1.i; eb2.i.

5.2.1.2 Evaluación de resultados

La precisión de la medición de la posición angular es + Uα, -Uα.

5.2.2 Método de prueba integral

5.2.2.1 Procesamiento de datos

En la fórmula: eai — error de posición angular de cada punto de prueba, (");

Δi —— Valor de corrección para la cara correspondiente del prisma, ("").

5.2.2.2 Evaluación de resultados

Tome el error máximo positivo e 0+ y el error máximo negativo e 0- en eai.

La precisión de la medición de la posición angular es + Uα, -Uα.