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Métodos de ensayo de las prestaciones principales para los equipos de ensayo de tecnología inercial:Método 103-Ensayo de perpendicularidad del eje

Métodos de ensayo de las prestaciones principales para los equipos de ensayo de tecnología inercial:Método 103-Ensayo de perpendicularidad del eje

2026-06-18

Prueba de perpendicularidad del eje

 

1Objetivo del ensayo:

Detecta la perpendicularidad de dos ejes ortogonales.

2. Instrumentos de ensayo:

Autocollimador fotoeléctrico (en lo sucesivo denominado tubo óptico), resolución no inferior a 0,1"; espejo plano.

3Condiciones del entorno de ensayo

Temperatura ambiente: 20 ± 2 °C;

Humedad relativa: ≤ 70%

Requisitos de aislamiento vibratorio: el plato giratorio sometido a ensayo se colocará sobre una base de aislamiento vibratorio, sin vibraciones o impactos severos en el área circundante.

4. Métodos de ensayo

El ángulo de error θ perpendicular de los dos ejes de rotación ortogonales 1 y 2 se muestra en la figura 103-1a.

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                                                         Figura 103-1


Si el eje 1 se gira 180° alrededor del eje 2, el eje 1 cambiará desde la posición A0A0"a A1A1'. El ángulo entreel eje anterior ydespuésla rotación puede utilizarse para obtener el doble del ángulo de error vertical2θ,como se muestra en la figura 103-1b.

4.1 Perpendicularidad del eje de rotación

Instalar un reflector de doble cara (debe haber una vía óptica a través del orificio dentro del eje) en un extremo del eje1se está midiendo, o instalar un espejo plano I y un espejo planoII en cada extremo del ejeEl tubo de luz está en posición horizontal y alineado con un extremo del eje.1, como se muestra en la figura 103-2.

 

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Figura 103-2


Ajustar los espejosYo...yII. Las empresaspara ser perpendicular al eje 1. Primero, alinear el tubo de luz con el espejo I y registrar la lectura horizontal θ11. Luego, girar el eje 1 360 ° a intervalos de 45 ° y registrar las lecturas θ12,..., θ18. Luego, gire el eje 2 180° y registre la lectura horizontal θ'11cuando el tubo luminoso esté alineado con el espejo I (espejo de doble cara) o con el espejo II (espejo de un solo lado).Luego, gire el eje 1 360 ° a intervalos de 45 °y registrar las lecturas θ'12,...,θ'18.

4.2 Perpendicularidad media del eje

Hay dos estados de trabajo para dos ejes de rotación adyacentes de la plataforma giratoria: uno es que un eje es vertical y el otro es horizontal, y el otro es que ambos ejes son horizontales.Los métodos de ensayo son los mismosEste método se ilustra utilizando como ejemplo el estado de trabajo en el que ambos ejes son horizontales.

a) elInstalar un espejo plano de dos lados (con un camino óptico a través del orificio dentro del eje) en un extremo del eje1Instalar dos tubos ópticos a lo largo de los dos ejes, asegurándose de que el eje 1, el eje 2, el tubo ópticoYo..., y tubo ópticoII. Las empresasAjustar los espejos planos para que los espejosYo...yII. Las empresasson perpendiculares al eje 1 y espejoEl artículoes perpendicular al eje 2, como se muestra en la figura 103-3.

 


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Figura- ¿ Qué?


Alinear el tubo de luz I con el espejo 1 y el tubo de luz II con el espejo III. Anotar las lecturas horizontales de los tubos de luz I y II: θ1.1 y θ2.1. Fijar el eje 2 y girar el eje 1 360° a intervalos de 5° a partir de θ1.1Registre las lecturas correspondientes del tubo de luz I: θ1.2, ..., θ1.72.

Gire el eje 2 por180° para que el espejo II esté alineado con el tubo de luz I. Registre las lecturas del tubo de luz I como θ'1.1 y el tubo de luz II como θ'2.37. Fijar el eje 2 y girar el eje 1 360° a intervalos de 5° a partir de θ'1.1Se registran las lecturas correspondientes del tubo luminoso I de la siguiente manera: θ'1.2, ..., θ'1.72.

Gire el eje 2 por 180° para que el espejo I esté alineado con el tubo de luz I. Ajuste el eje 1 para que la lectura del tubo de luz I sea θ1.1Ajuste el eje 2 de modo que la lectura del tubo de luz II sea θ2.1Fije el eje 1 y gire el eje 2 360° a intervalos de 5, comenzando por θ2.1Registre las lecturas correspondientes del tubo de luz II como θ2.2,..., θ2.72.

b.Cuando está encendidaCuando se determina la dirección de medición del ángulo de inclinación del eje, el eje horizontal será el eje 1 y el eje vertical el eje 2.2Cuando se realice la medición, debe tenerse en cuenta que la dirección de medición del ángulo de inclinación de su tubo óptico debe ser paralela al eje 1.

5Procesamiento de datos y evaluación de resultados

5.1 Perpendicularidad del eje de rotación

5.1.1 Tratamiento de datos

Calcular la perpendicularidad del eje 2 al eje 1 en cuatro posiciones relativas.

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En la fórmula: V112 la perpendicularidad de los dos ejes de rotación del eje 2 y el eje 1 en las posiciones relativas θ1.1 y θ1.5, (");

V212 Perpendicularidad de los dos ejes de rotación del eje 2 y el eje 1 en las posiciones relativas θ1.2 y θ1.6, (");

V312 Perpendicularidad de los dos ejes de rotación del eje 2 y el eje 1 en las posiciones relativas θ1.3 y θ1.7, (");

V412 - Perpendicularidad de los dos ejes de rotación del eje 2 y el eje 1 en las posiciones relativas θ1,4 y θ1.8, (").

5.1.2 Evaluación de los resultados

El error de perpendicularidad del eje de rotación es

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5.2 Perpendicularidad media del eje

5.2.1 Tratamiento de datos

a. Calcular la media horizontalÁngulo de inclinaciónángulo del eje.

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En la fórmula:últimas noticias de la compañía sobre Métodos de ensayo de las prestaciones principales para los equipos de ensayo de tecnología inercial:Método 103-Ensayo de perpendicularidad del eje  7 ¢ promediode lasángulo de inclinación horizontal del eje 2, unidad: (");

 

últimas noticias de la compañía sobre Métodos de ensayo de las prestaciones principales para los equipos de ensayo de tecnología inercial:Método 103-Ensayo de perpendicularidad del eje  8 ¢El promediode lasángulo de inclinación horizontal del eje 1 cuando el eje 2 es θ2.1, (");

últimas noticias de la compañía sobre Métodos de ensayo de las prestaciones principales para los equipos de ensayo de tecnología inercial:Método 103-Ensayo de perpendicularidad del eje  9¢El promediode lasángulo de inclinación horizontal del eje 1 cuando el eje 2 está en θ2.37.

N---- Número de puntos de medición.


b.Calcular el ángulo de inclinación horizontaldel eje 2

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En la fórmula: a1inclinaciónángulo del eje 2 con respecto al eje medio cuando el eje 2 se encuentra en la posición θ2.1, (");

el ángulo de inclinación horizontal del eje 2 con respecto al eje medio cuando el eje 2 se encuentra en la posición θ2;37, (") .

5.2.2 Evaluación de los resultados

La perpendicularidad media del eje es

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Prueba de perpendicularidad del eje

 

1Objetivo del ensayo:

Detecta la perpendicularidad de dos ejes ortogonales.

2. Instrumentos de ensayo:

Autocollimador fotoeléctrico (en lo sucesivo denominado tubo óptico), resolución no inferior a 0,1"; espejo plano.

3Condiciones del entorno de ensayo

Temperatura ambiente: 20 ± 2 °C;

Humedad relativa: ≤ 70%

Requisitos de aislamiento vibratorio: el plato giratorio sometido a ensayo se colocará sobre una base de aislamiento vibratorio, sin vibraciones o impactos severos en el área circundante.

4. Métodos de ensayo

El ángulo de error θ perpendicular de los dos ejes de rotación ortogonales 1 y 2 se muestra en la figura 103-1a.

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                                                         Figura 103-1


Si el eje 1 se gira 180° alrededor del eje 2, el eje 1 cambiará desde la posición A0A0"a A1A1'. El ángulo entreel eje anterior ydespuésla rotación puede utilizarse para obtener el doble del ángulo de error vertical2θ,como se muestra en la figura 103-1b.

4.1 Perpendicularidad del eje de rotación

Instalar un reflector de doble cara (debe haber una vía óptica a través del orificio dentro del eje) en un extremo del eje1se está midiendo, o instalar un espejo plano I y un espejo planoII en cada extremo del ejeEl tubo de luz está en posición horizontal y alineado con un extremo del eje.1, como se muestra en la figura 103-2.

 

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Figura 103-2


Ajustar los espejosYo...yII. Las empresaspara ser perpendicular al eje 1. Primero, alinear el tubo de luz con el espejo I y registrar la lectura horizontal θ11. Luego, girar el eje 1 360 ° a intervalos de 45 ° y registrar las lecturas θ12,..., θ18. Luego, gire el eje 2 180° y registre la lectura horizontal θ'11cuando el tubo luminoso esté alineado con el espejo I (espejo de doble cara) o con el espejo II (espejo de un solo lado).Luego, gire el eje 1 360 ° a intervalos de 45 °y registrar las lecturas θ'12,...,θ'18.

4.2 Perpendicularidad media del eje

Hay dos estados de trabajo para dos ejes de rotación adyacentes de la plataforma giratoria: uno es que un eje es vertical y el otro es horizontal, y el otro es que ambos ejes son horizontales.Los métodos de ensayo son los mismosEste método se ilustra utilizando como ejemplo el estado de trabajo en el que ambos ejes son horizontales.

a) elInstalar un espejo plano de dos lados (con un camino óptico a través del orificio dentro del eje) en un extremo del eje1Instalar dos tubos ópticos a lo largo de los dos ejes, asegurándose de que el eje 1, el eje 2, el tubo ópticoYo..., y tubo ópticoII. Las empresasAjustar los espejos planos para que los espejosYo...yII. Las empresasson perpendiculares al eje 1 y espejoEl artículoes perpendicular al eje 2, como se muestra en la figura 103-3.

 


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Figura- ¿ Qué?


Alinear el tubo de luz I con el espejo 1 y el tubo de luz II con el espejo III. Anotar las lecturas horizontales de los tubos de luz I y II: θ1.1 y θ2.1. Fijar el eje 2 y girar el eje 1 360° a intervalos de 5° a partir de θ1.1Registre las lecturas correspondientes del tubo de luz I: θ1.2, ..., θ1.72.

Gire el eje 2 por180° para que el espejo II esté alineado con el tubo de luz I. Registre las lecturas del tubo de luz I como θ'1.1 y el tubo de luz II como θ'2.37. Fijar el eje 2 y girar el eje 1 360° a intervalos de 5° a partir de θ'1.1Se registran las lecturas correspondientes del tubo luminoso I de la siguiente manera: θ'1.2, ..., θ'1.72.

Gire el eje 2 por 180° para que el espejo I esté alineado con el tubo de luz I. Ajuste el eje 1 para que la lectura del tubo de luz I sea θ1.1Ajuste el eje 2 de modo que la lectura del tubo de luz II sea θ2.1Fije el eje 1 y gire el eje 2 360° a intervalos de 5, comenzando por θ2.1Registre las lecturas correspondientes del tubo de luz II como θ2.2,..., θ2.72.

b.Cuando está encendidaCuando se determina la dirección de medición del ángulo de inclinación del eje, el eje horizontal será el eje 1 y el eje vertical el eje 2.2Cuando se realice la medición, debe tenerse en cuenta que la dirección de medición del ángulo de inclinación de su tubo óptico debe ser paralela al eje 1.

5Procesamiento de datos y evaluación de resultados

5.1 Perpendicularidad del eje de rotación

5.1.1 Tratamiento de datos

Calcular la perpendicularidad del eje 2 al eje 1 en cuatro posiciones relativas.

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En la fórmula: V112 la perpendicularidad de los dos ejes de rotación del eje 2 y el eje 1 en las posiciones relativas θ1.1 y θ1.5, (");

V212 Perpendicularidad de los dos ejes de rotación del eje 2 y el eje 1 en las posiciones relativas θ1.2 y θ1.6, (");

V312 Perpendicularidad de los dos ejes de rotación del eje 2 y el eje 1 en las posiciones relativas θ1.3 y θ1.7, (");

V412 - Perpendicularidad de los dos ejes de rotación del eje 2 y el eje 1 en las posiciones relativas θ1,4 y θ1.8, (").

5.1.2 Evaluación de los resultados

El error de perpendicularidad del eje de rotación es

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5.2 Perpendicularidad media del eje

5.2.1 Tratamiento de datos

a. Calcular la media horizontalÁngulo de inclinaciónángulo del eje.

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En la fórmula:últimas noticias de la compañía sobre Métodos de ensayo de las prestaciones principales para los equipos de ensayo de tecnología inercial:Método 103-Ensayo de perpendicularidad del eje  7 ¢ promediode lasángulo de inclinación horizontal del eje 2, unidad: (");

 

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N---- Número de puntos de medición.


b.Calcular el ángulo de inclinación horizontaldel eje 2

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En la fórmula: a1inclinaciónángulo del eje 2 con respecto al eje medio cuando el eje 2 se encuentra en la posición θ2.1, (");

el ángulo de inclinación horizontal del eje 2 con respecto al eje medio cuando el eje 2 se encuentra en la posición θ2;37, (") .

5.2.2 Evaluación de los resultados

La perpendicularidad media del eje es

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