Inertial de tres ejesel tipo de interésLas tablas son equipos clave para la investigación, prueba y calibración de componentes centrales como sistemas de navegación inercial (INS), giroscopios y unidades de medición inercial (IMU).Su rendimiento determina directamente la precisión de ensayo y la fiabilidad de los dispositivos de inercia, ySe utilizan ampliamente en campos de alta gama como la aeronáutica, el equipo militar y la fabricación de precisión.el tipo de interésCuadro, velocidad angular, aceleración y rango de ángulo de oscilación son los tres indicadores centrales,que coincida directamente con las características de funcionamiento y los requisitos de ensayo del dispositivo sometido a ensayo. Cuando se selecciona unel tipo de interésla mesa,Se debe evitar la idea errónea de que "cuanto mayor sea el parámetro, mejor".y las normas de la industriaEste artículo comenzará con las definiciones básicas de los tres parámetros, la lógica de selección, los factores de influencia y las sugerencias prácticas.,proporcionar a los profesionales de la industria una guía de selección profesional y práctica.

I. Requisitos de selección: Identificar las necesidades fundamentalesycriterios de selección del anclaje

La lógica central de la selección es "la coincidencia de las necesidades" ¿ Por qué?Antes de discutir los tres parámetros centrales,Para evitar el sesgo de selección, deben aclararse dos premisas fundamentales: en primer lugar, deben definirse claramente los parámetros técnicos básicos del dispositivo en ensayo (DUT)., incluida la velocidad angularrango, rango de aceleración y rango de posición de trabajode lasel DUT/IMU.Esto...En segundo lugar, el escenario de prueba debe definirse claramente.,La evaluación de los resultados de las pruebas de rendimiento estática, la simulación dinámica y las pruebas de rendimiento extremo.,la simulación semifísica en el campo aeroespacial requiere un mayor rendimiento dinámico,La calibración de las UMI industriales ordinarias se centra en la precisión y la estabilidad.,deben respetarse las normas pertinentes de la industria,como la norma militar GJB 2884-97 "Especificación general para una plataforma giratoria de simulación de movimiento angular de tres ejes" ¿ Por qué?garantizar que la selección cumple los requisitos de conformidad de ensayo.

II. Las condiciones de trabajoTasa angular: Adaptación de la respuesta dinámica de laDUT ,Equilibrio de la precisión y el alcance.

(I) Definición y selección del núcleo

Tasa angularse refiere al ángulo de rotación de cada eje delel tipo de interésCuadro por unidad de tiempo,medida en °/sSe divide en tres indicadores clave:El principio básico de selección es "cubrir la gama máxima de tipos de interés, la precisión de los tipos y la estabilidad de los tipos".velocidad angularrequisitos de la pruebaLa velocidad angular del marco interno, medio y externode un eje de tresel tipo de interésla tabla suelen diferir,con el marco interior que generalmente tiene el mayor rango de velocidadyel marco exterior el más pequeño.El ajuste deberá realizarse por separado en función de la posición de instalación de la prueba y de los requisitos de ensayo.

II) Puntos clave de selección

1. Selección del rango de medición: debe cumplir el requisito de "velocidad angular máxima del factor de seguridad DUT × (1.2~1.5) ".Esto evita un rango insuficiente que conduzca a no completar pruebas extremas, mientrasTambién evita que el rango excesivo se desperdicie.las especificacionesEl aumento de los costes., siel máximovelocidad angular del giroscopio MEMS sometido a ensayoes ±200°/s, el rango de velocidad angulardel eje correspondiente delel tipo de interésla tabla debe ser de ±240°/s~±300°/s. Si se utiliza para pruebas de navegación inercial de UAV, la velocidad angular máximade la unidad sometida a ensayo puede alcanzar 800°/s,entonces unel tipo de interésEn las aplicaciones prácticas, se debe seleccionar una tabla con un rango no inferior a ± 1000°/s (factor de seguridad 1,25),el rango de velocidad de la simulación de tres ejes de alta precisión,el tipo de interéslas tablas es típicamente de 0,001°/s~400°/s para el marco interior, 0,001°/s~300°/s para el marco medio, y 0,001°/s~200°/s para el marco exterior,que puede cubrir las necesidades de ensayo de la mayoría de los campos aeroespaciales e industriales.

2. Precisión y estabilidad: la precisión de la velocidad afecta directamente a la precisión de calibración del dispositivo en prueba (DUT),generalmente expresado como error relativo.Los requisitos de exactitud difieren entre los intervalos de tasas;Por ejemplo, cuando ω ≤ 1°/s, la precisión debe alcanzar 2 × 10−3⁽1° método de mediación), ycuando ω ≥ 10°/s, la precisión debe alcanzar 2 × 10−5 (método de media de 360°).ydebe ajustarse según la sensibilidad del DUT.Por ejemplo, las pruebas con giroscopio de fibra óptica de alta precisión requieren unael tipo de interéstabla con estabilidad de la tasa ≤ 2 × 10−5 aevitarlas fluctuaciones de la velocidad que introducen errores de ensayo.

3. Escenarios especiales Consideraciones: Para ensayos a baja velocidad (por ejemplo, 0,001°/s~0,1°/s), debe prestarse atención a la estabilidad de lael tipo de interésmesa a baja velocidadPara los ensayos a altas velocidades (por ejemplo, ≥ 300°/s), se debe prestar atención a la estabilidad delel tipo de interéssistema de accionamiento de la mesa y su rendimiento de disipación de calorpara evitar vibraciones, sobrecalentamiento y otros problemas que puedan afectar a la precisión del ensayoDurante el funcionamiento de alta velocidad.,la resolución de la velocidad angular deberá corresponder a los requisitos del dispositivo sometido a ensayo (DUT).Por lo general, elel tipo de interésla resolución de la tasa de la tabla debe ser no menos de 1/10 de los DUTvelocidad angularResolución.Por ejemplo, si el DUTvelocidad angularla resolución es de 0,001°/s,Elel tipo de interésLa resolución de la velocidad de la tabla debe ser al menos de 0,0001°/s. 

III. Aceleración: adaptable a las necesidades de simulación dinámica,equilibrar la velocidad de respuesta y la capacidad de carga.

(I) Definición y selección del núcleo  

La aceleración angular se refiere a la tasa de cambio develocidad angular de cada eje de unel tipo de interésla mesa,medida en °/s2.Ello refleja lael tipo de interéscapacidad de respuesta dinámica de la tabla.El principio de selección del núcleo es "combinar el rango de aceleración angular de la pruebamientrasel equilibrio de lasel tipo de interésLa aceleración angular determina directamente si elel tipo de interésla tabla puede simular los cambios repentinos de posición de la pieza de ensayo en funcionamiento real,como el despegue, giro y frenado de emergencia de las aeronaves.Su rendimiento está estrechamente relacionado con elel tipo de interésmotor de accionamiento de la mesa, mecanismo de transmisión y sistema de control.

II) Puntos clave de selección

1.MediciónSelección del rango: Siguiendo la misma lógica quevelocidad angularSelección de rango, el rangodeberá cumplir el requisito de "aceleración angular máxima del componente medido × factor de seguridad (1.2~1.5) ".Los requisitos de aceleración angular varían significativamente entre los diferentes componentes medidos.Por ejemplo, la aceleración angular máxima de una UMI industrial típica es de ±500°/s2,mientras que la aceleración angular máxima de los giroscopios aeroespaciales puede alcanzar más de ±2000°/s2.El correspondienteel tipo de interésLa tabla debe seleccionarse con un rango de aceleración angular de ± 600°/s2~± 3000°/s2., la aceleración angular máxima decon una capacidad de transmisión superior a 20 W,Simulaciónel tipo de interésla tabla es típicamente ±2500°/s2 para el marco interior, ±2000°/s2 para el marco medio y ±1500°/s2 para el marco exterior,,que pueda adaptarse a los requisitos de ensayo dinámico de los dispositivos de navegación inercial de gama alta.

2Velocidad de respuesta y linealidad: La velocidad de respuesta de la aceleración angular determina si elel tipo de interésLa tabla puede simular rápidamente cambios repentinos de actitud.Debe coincidir con el tiempo de respuesta dinámica del dispositivo en prueba (DUT)., tanto más adecuado es para ensayos de simulación dinámica de alta velocidad.la linealidad de la aceleración angular deberá cumplir los requisitos del ensayo,que requieren normalmente una linealidad ≤ ±0,1%FS,para evitar errores no lineales que afecten a la exactitud de los datos de ensayo.,En el caso de las empresas de la industria de la construcción, se debe prestar especial atención a la suavidad de lael tipo de interésaceleración y desaceleración de la mesaEn elevitar impactos durante la aceleración y la desaceleraciónEso espodría dañar el DUT o introducir errores de ensayo.

3. Carga e influencias estructurales: El rendimiento de aceleración angular de unel tipo de interésla tabla se ve afectada por el peso y el tamaño de la carga;cuanto mayor sea la carga,Cuanto más bajo sea el límite superior de la aceleración angular.,cuando se selecciona unel tipo de interésen la tabla, se deben tener en cuenta el peso y las dimensiones de instalación de la piezaEn elgarantizar que elel tipo de interésLa tabla puede todavía alcanzar el rango de aceleración angular requerido bajo carga nominal., sila pieza(incluidas las herramientas)peso de 45 kg,a) elel tipo de interésdebe seleccionarse una tabla con una carga nominal de al menos 45 kg y capaz de alcanzar la aceleración angular objetivo bajo dicha carga.Al mismo tiempo, la intersección de lael tipo de interéslos tres ejes de la mesa (que generalmente requieren un radio interno de 0,5 mm) ydeberá tenerse en cuenta la perpendicularidad del sistema del eje para evitar desviaciones de la instalación de la carga que afecten al rendimiento de la aceleración angular.

IV. Rango de ángulo de inclinación: cubre el ángulo de trabajoactituddel dispositivo en ensayo,adaptación a los escenarios de instalación y ensayo.

(I) Definición y selección del núcleo

El rango de ángulo de oscilación (rango de ángulo de rotación) se refiere al rango de ángulo máximo que cada eje delel tipo de interésLa mesa puede girar..Se divide en dos tipos: rotación continua y ángulo limitado.El principio básico de selección es "cubrir a todos los trabajadoresactitudesde la prueba teniendo en cuenta el espacio de instalaciónyLos tres ejes de un eje de tresel tipo de interésla mesa (generalmente eje de rodadura, eje de paso y eje de giro) tienen diferentes rangos de ángulos de oscilación, yla selección debe basarse en laactitudrequisitos de la prueba.Al mismo tiempo, deben tenerse en cuenta los problemas de interferencia del eje.En elevitaractitudlimitar los conflictos cuando se conectan varios ejes.

II) Puntos clave de selección

1.MediciónSelección del rango: el rango debe cubrir plenamente el rango de posición de trabajo real del dispositivo sometido a ensayo.En elevitar puntos ciegos de actitud.,el rango de ángulo de inclinación de un sistema de navegación inercial de UAV es de ±90°, el rango de ángulo de inclinación es de ±180° y el rango de ángulo de rodadura es de ±360°,.El correspondienteel tipo de interésla tabla debe seleccionarse con un rango de ángulo de oscilación de ±90° en el eje de inclinación, ±180° en el eje de inclinación y 360° en la rotación continua del eje de rodadura.,el rango de ángulo de oscilación puede reducirse adecuadamente según los requisitos de calibraciónEn elEn las aplicaciones prácticas,algunos de tres ejesel tipo de interésLas tablas soportan una rotación continua e infinita de tres ejes,que puede adaptarse a escenarios que requieren una simulación completa de la actitud,como las pruebas de simulación semifísica de aeronaves.

2. Interferencia del eje y espacio de instalación: al seleccionar unel tipo de interésEn el caso de la tabla, prestar atención a su forma estructural (por ejemplo, una U vertical-¿ Qué?-O estructura)En elevitar interferencias angulares durante el enlace de varios ejes,que podría impedir el objetivoactitudEn la actualidad, la mayoría de los,considerar las dimensiones de instalación de la pruebaEn elEl objetivo es garantizar un espacio de instalaciónel tipo de interésCuadro.Por ejemplo, si la pieza de ensayo es de 400 mm × 400 mm × 400 mm,,Seleccionar unael tipo de interésuna mesa con un espacio de instalación de carga no menor que ese tamañoEn elevitar limitar el rango de ángulo de oscilación después de la instalación.,la precisión del ángulo de oscilación deberá corresponder a los requisitos de ensayo,que requieren normalmente una precisión del ángulo de oscilación ≤ ± 0,001°yprecisión de repetibilidad ≤ ± 0,0005°En elAsegurar una precisiónactitudel posicionamiento.

3- Escenarios especiales Adaptación: para escenarios de ensayo que requieren una rotación continua a largo plazo (como las pruebas de estabilidad a largo plazo de giroscopios), unel tipo de interéscon una longitud de banda superior a 20 mm,Para los escenarios de calibración de alta precisión, se debe seleccionar una función de autobloqueo para evitar desviaciones de posición durante la rotación.,Se debe prestar atención a la precisión de rotación delel tipo de interésla tabla (generalmente ±0,001°~±0,002°)En elgarantizar la exactitud del posicionamiento del ángulo de oscilación.Al mismo tiempo, unel tipo de interéspuede seleccionarse una tabla equipada con un codificador absoluto,que no requiere una recalibración de cero después de un fallo de alimentación,mejorando así la eficacia de los ensayos.

V. Selección coordinada de tres parámetros principales: evitar las trampasyObtención de la combinación óptima

Tasa angular, aceleración y rango de ángulo de oscilación no son selecciones independientes;Los tres deben combinarse de manera coordinada..Además, las características del dispositivo en ensayo, el escenario de ensayo y el presupuesto de costesdeberíaSe considerará que se evitan las siguientes trampas comunes de selección:

1.Concepto erróneo1: Cuanto más altos sean los parámetros, mejor.yPor ejemplo, el rendimiento de los,Los ensayos normales de las UMI industriales no requieren unael tipo de interésuna masa con una aceleración angular ≥ 2000°/s2 yuna velocidad angular≥ 400°/s.La selección de un equipo que coincida con los parámetros del dispositivo sometido a ensayo es suficiente.,al tiempo que se reducen los costes de adquisición y mantenimiento.

2. Concepto erróneo dos: Ignorar el rendimiento de coordinación del eje. Algunas selecciones se centran sólo en los parámetros de un solo eje,descuidar la coordinación del rendimiento durante el enlace de varios ejes,El resultado es una reducción de la velocidad de la luz, lo que conduce a problemas como la interferencia de la postura y la disminución de la precisión durante los ensayos.,Elel tipo de interésel eje único de la mesavelocidad angulary la aceleración puede cumplir con los requisitos,pero durante el enlace de varios ejes,el marco exteriorvelocidad angularlimita la aceleración del marco interior, haciendoEs imposible completar complejas simulaciones de actitud.

3Concepción errónea 3: Ignorar los requisitos ambientales y estándares En entornos de ensayo especiales como alta temperatura, baja temperatura y vacío,Los tres parámetros principales de lael tipo de interésla mesa se verá afectada.Cuando se selecciona unael tipo de interésEn la tabla, es necesario elegir un tel tipo de interésEn la actualidad, la mayoría de las empresas de la industria de la construcción se encuentran en una situación similar a la de la actualidad.,es necesario seguir estrictamente las normas de la industria.Por ejemplo, las pruebas militares deben cumplir con estándares como GJB 2884-97 y GJB 1801-93.En elgarantizar la conformidad y validez de los datos de ensayo.

4El grado de ortogonalidad de los tres ejes de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea de la línea.el tipo de interésla tabla (sensibilidad transversal) afectará a la precisión de medición de los tres parámetros principales.Idealmente, los tres ejes deben ser completamente ortogonales.En la selección real, debe prestarse atención al índice de sensibilidad transversal (generalmente se requiere que sea ≤ 1%).En elevitar que el movimiento de un eje interfiera con la medición de parámetros de otros ejes.

VI. Resumen de la selección y sugerencias prácticas

Los principios básicos para la selección de un inercial de tres ejesel tipo de interésLa selección de los tres parámetros principales se basa en el análisis de la demanda, el ajuste de parámetros y la consideración sinérgica.¢ tasa angular, aceleración y rango de ángulo de oscilación deberán basarse en los indicadores de rendimiento básicos del dispositivo sometido a ensayo y en el escenario de ensayo..Las siguientes son algunas sugerencias concretas:

1.Investigación preliminar:Identificaciónel rango de velocidad angular, aceleración y posición de trabajo de la prueba,listaEscenarios de ensayo (estático/dinámico, normal/extremo, enlace unilateral/multi-axial),determinar el factor de seguridad y los requisitos de exactitud,y revisar las normas pertinentes de la industriaEn elaclarar los requisitos de conformidad.

2- Compatibilidad de parámetros: basado en el principio del "parámetro máximo de la pieza de ensayo × 1,2~1,5".,el rango de los tres parámetros principales se determina inicialmente.Luego, combinado con detalles tales como precisión, velocidad de respuesta y capacidad de carga, elel tipo de interésSe selecciona el modelo de tabla que cumple con los requisitos.Se presta especial atención a las diferencias de parámetros de los marcos interiores, medios y exteriores para garantizarEso escoinciden con la posición de instalación de la prueba.

3Verificación del rendimiento: antes de la selección, se debe pedir al fabricante que proporcione un informe de ensayo de parámetros.En elVerificar elel tipo de interésprecisión de la velocidad de la tabla, linealidad de la aceleración angular, precisión del ángulo de oscilación y otros indicadoresLas pruebas en el lugar deben realizarse si:En la actualidad, la producción de productos de la industria de la información es muy importante.,el rendimiento de lael tipo de interésel sistema de accionamiento de la mesa, el sistema de control, los anillos de deslizamiento conductores y otros componentes deben comprobarseEn elgarantizar un funcionamiento estable a largo plazo.

4Control de costes: bajo la premisa de cumplir con los requisitos de ensayo,dar prioridad a la selección de equipos con parámetros iguales y un rendimiento estable para evitar perseguir ciegamente parámetros altosyLos costes de desperdicio; al mismo tiempo,considerar los costes de explotación y mantenimiento y de calibración del equipo, yseleccionar fabricantes con un buen servicio posventa yque cumplan las normas de la industria para garantizar el funcionamiento fiable a largo plazo del equipo.

En resumen,seleccionando un inercial de tres ejesel tipo de interésla tabla es un proyecto sistemático. La coincidencia de la velocidad angularLa eficiencia y la precisión del trabajo de ensayo se determinan directamente por el rango de velocidad, aceleración y ángulo de oscilación.y el equilibrio del rendimiento y el costopuedeseleccionarse el equipo más adecuado,proporcionar un apoyo fiable para la investigación, el desarrollo, las pruebas y la calibración de dispositivos inerciales.